马玮城 副教授

联系方式：

415035677@qq.com

研究方向：

磁驱微型机器人控制技术，非线性控制理论

学科专业：

控制科学与工程

教育背景与工作经历：

2007.9-2011.6中国科学技术大学，自动化系，学士；

2011.9-2017.6中国科学技术大学，自动化系，博士；

2012.9-2017.6 香港城市大学大学，机械及生物医学工程系，博士；

2017.9-2022.6 厦门理工学院，电气工程与自动化学院，讲师；

2022.7至今 厦门理工学院，电气工程与自动化学院，副教授。

讲授课程：

工程电磁场，自动控制原理

科研及教学成果：

[1] Zhijie Huan, Jiamin Wang, Lan Zhu, Zhixiong Zhong, Weicheng Ma*, Zhoufan Chen. Navigation and closed-loop control of magnetic microrobot in plant vein mimic environment. Frontiers in Plant Science, 2023.

[2] Yunhong Zheng, Hang Yin, Chengxian Zhou, Wei Zhou, Zhijie Huan*, Weicheng Ma*, A Hand-Held Platform for Boar Sperm Viability Diagnosis Based on Smartphone. Biosensors, 2023.

[3] Weicheng Ma, Zhijie Huan*, Min Xu. Numerical Optimization and Map-Based Manipulation with a Quadrupole Electromagnetic Actuated System. Frontiers in Neurorobotics, 2022.

[4] Zhijie Huan, Weicheng Ma*, Jiamin Wang, Feibin Wu, Path planning and optimization for micro-robot in a vessel-mimic environment. Frontiers in Neurorobotics, 2022.

[5] Weicheng Ma, Min Xu, Zhixiong Zhong, Xiangpeng Li, Zhijie Huan*, Closed-loop control for trajectory tracking of a microparticle based on input-to-state stability through an electromagnetic manipulation system. IEEE Access, 2020.  

[6] Zhijie Huan, Weicheng Ma, Min Xu, Zhixiong Zhong, Xiangpeng Li, Zhenhong Zhu, Cell patterning via optimized dielectrophoretic force within hexagonal electrodes in vitro for skin tissue engineering. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019.

[7] Zhengtian Wu, Zhang Yang, Weicheng Ma. Computing buckling characteristic of double-layered graphene film embedded in elastic foundation. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2019.

[8] Fuzhou Niu, Junyang Li, Weicheng Ma, Jie Yang, Dong Sun*, Development of an enhanced electromagnetic actuation system with enlarged workspace. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.

[9] Weicheng Ma, Junyang Li, Fuzhou Niu, Haibo Ji, Dong Sun*, Robust control to manipulate a microparticle with electromagnetic coil system. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.

[10] Weicheng Ma, Junyang Li, Fuzhou Niu, Dong Sun*, A robust control scheme for 3D manipulation of a microparticle with electromagnetic coil system. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2017.

[11] Weicheng Ma, Fuzhou Niu, Xiangpeng Li, Jie Yang, Dong Sun*, Modeling and closed-loop control of electromagnetic manipulation of a microparticle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2015.

主持课题：

[1] 面向体内靶向运载的磁驱微型机器人精准操控机理与方法研究，61903315，2020.01-2022.12，国家自然科学基金青年基金项目，主持；

[2] 基于电磁线圈驱动的微型机器人三维血流环境下自动化操控机理与方法研究，2019J01869，福建省自然科学基金面上项目，2019.07-2022.06，主持；

[3] 面向细胞精准递送的磁驱微机器人集群控制研究，2023J011445，福建省自然科学基金面上项目，2023.08-2026.08，主持。

专利：

[1] 马玮城, 宦智杰, 廖权昌等. 微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备和存储介质[P]. 发明专利, CN111159626B, 2022-06-24.

[2] 马玮城, 宦智杰, 徐敏. 一种自治水下机器人及路径跟随控制方法、装置[P]. 发明专利, CN109976384B, 2022-02-08.

[3] 宦智杰, 马玮城, 徐敏. 一种三维细胞分选装置[P]. 发明专利, CN110551629B, 2023-04-11.

获奖：

[1] 高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术），自然科学奖，二等奖，教育部。