付荣 讲师

博士，硕士生导师，男，汉族，1982年6月出生，福建省三明市宁化县人。厦门理工学院自动化系副主任。

联系方式：

furongfj007@163.com

研究方向：

飞行器控制、非线性时变系统控制、容错控制

学科专业：

控制理论与控制工程、自动化

教育背景与工作经历：

2000.9-2004.6 中南大学信息科学与工程学院自动化专业，本科；

2004.8-2004.10 福建华擎发动机工业有限公司，电气工程师；

2005.3-2006.8 厦门松下电子信息有限公司，电气工程师；

2006.9-2009.6厦门大学信息科学与技术学院控制理论与控制工程专业，硕士；

2009.7-2013.6 福州理工学院，助教、讲师；

2013.9-2018.9 厦门大学航空航天学院控制理论与控制工程专业，博士；

2019年2月至今，厦门理工学院，讲师

学术兼职：

ISA Transactions, Journal of Nonlinear Science, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 北京航空航天大学学报等期刊审稿人，厦门市自动化学会理事

讲授课程：

现代控制理论、运筹学、最优化导论、自适应控制（研究生）

科研及教学成果：

学术论文：

[1] Fu R, Zeng J^*, Duan Z. H_∞ mixed stabilization of nonlinear parameter-varying systems [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(17): 5232-5246. (SCI, JCR Q1, IF=3.953)

[2] Fu R, Sun H, Zeng J^*. Exponential stabilization of nonlinear parameter-varying systems with applications to conversion flight control of a tilt rotor aircraft [J]. International Journal of Control, 2019, 92(11): 2473-2483. (SCI, JCR Q2, IF=2.93)

[3] Fu R, Zeng J^*, Wang Y, Zhang D. Conversion flight control for tilt rotor aircraft using nonlinear time-varying perspective [J]. Journal of Aerospace Engineering, 2020, 33(5): 0402006. (SCI, JCR Q2, IF=2.4)

[4] Lu L, Fu R, Zeng J^*, Duan Z. On the domain of attraction and local stabilization of nonlinear parameter-varying systems [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 17-32. (SCI, JCR Q1, IF=3.953)

[5] 鲁麟宏, 付荣, 王勇, 曾建平^*. 基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换 [J]. 航空学报, 2018, 39(8): 121900. (EI收录)

[6] 周燕茹^*, 汪育成, 付荣. 一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_∞控制 [J]. 控制理论与应用, 2023, 40(06): 995-1004. (EI收录)

[7] 蔡系海, 付荣, 曾建平^*. 倾转旋翼机模态转换的鲁棒H_∞增益调度控制 [J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2016, 55(3): 382-389.

[8] 付荣^*, 曾建平. 稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题 [J]. 计算机工程与应用, 2013, 49(6): 240-244

[9] Lei Y, Fu R^*. Disturbance-Observer-based Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs [C]//2023 35th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). IEEE, 2023: 953-958. (EI收录)

[10] Zeng Z, Fu R^*. Research on Adaptive Control Approach of Firefighting UAVs with Fire-Extinguishing Bombs [C]//2022 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2022: 3722-3726. (EI收录)

[11] Li W, Fu R^*, Zhao C, et al. Fixed-time fault-tolerant control of spacecraft based on adaptive non-singular terminal sliding mode [C]//2022 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2022: 3534-3540. (EI收录)

[12] Lin Y, Fu R^*, Xie Z, et al. H∞ Mixed Stabilization Based on High Order Disturbance Observer with Application to An Active Suspension Control System [C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 576-580. (EI收录)

[13] Xie Z, Fu R^*, Lin Y. Attitude Stabilization Control of Flexible Spacecraft Based on High-Order Disturbance Observer Using Nonlinear Parameter-Varying Perspective [C]//2022 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2022: 3087-3092. (EI收录)

[14] Zhao C, Fu R^*, Li W. Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control for Nonlinear Polynomial Systems with Applications to Active Suspension Control Systems [C]//2022 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2022: 4018-4023. (EI收录)

[15] Fu R, Zhou Y, Zeng J^*. Disturbance-observer-based nonlinear stabilization control of flexible spacecraft attitude system [C]//Proceedings of the 34th Chinese Control Conference. IEEE; Hangzhou, China: 2015: 1212-1216. (EI收录)

[16] Lin H, Fu R, Zeng J^*. Extended state observer based sliding mode control for a tilt rotor UAV [C]//Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. Dalian, China: IEEE, 2017: 3771-3775. (EI收录)

教学成果及获奖：

[1] 2020年，《现代控制理论》获批国家级一流本科课程，排名第2；

[2] 2020年，《运筹学》获批福建省一流本科课程，主持；

[3] 2023年，《运筹学》入选福建省新工科优秀教学案例，主持；

[4] 2021年，《现代控制理论》入选省级课程思政示范课程，排名第2；

[5] 2021年，获福建省教学成果二等奖，排名第3；

[6] 2021年，获福建省慕课与线上线下混合式教学案例一等奖，排名第2；

[7] 2019年，《现代控制理论》入选省级精品线上下混合式课程，排名第2；

[8] 2022-2023学年度，校优秀教师；

[9] 2022年，校级教师教学创新大赛二等奖；

[10] 2021年，校级教学成果一等奖，排名第3

  主持或参与课题：

[1] 2020.8-2023.8，主持福建省自然科学基金面上项目——“倾转四旋翼垂直起降固定翼无人机过渡阶段飞行控制方法研究”，2020J01284，7万

[2] 2019.12-2022.11，主持福建省教育厅中青年教师教育科研项目——“基于凸优化的非线性时变飞控系统设计方法”，JAT190655，1万

[3] 2017.1-2017.12，参与国家自然科学基金面上项目——“倾转旋翼飞行器模态转换阶段非线性控制方法研究”，61673325，16万，负责非线性时变控制方案设计，主要参与人

[4] 2014.1-2017.12，参与国家自然科学基金面上项目——“挠性卫星姿态动力学系统非线性控制新方法研究”，61374037，80万，负责基于扰动观测的控制方案设计

[5] 2016.2-2016.12，参与北京航空航天大学委托项目——“无人机刚弹一体化飞行控制理论和方法”，XDHT2016070A，15万，负责扰动观测器方案设计

[6] 2014.4-2015.12，参与北京航空航天大学委托项目——“倾转旋翼无人机鲁棒控制方法研究”，XDHT2014336A，15万，负责鲁棒非线性控制方案设计，主要参与人

  研究生培养情况：

指导电子信息专业（控制工程方向）硕士研究生7人，已毕业2人，在读5人