杨贵志
联系方式：
ygz0515@163.com
研究方向：
智能机器人设计、智能机器人控制方法、仿生机器人开发、机器人同步定位与地图创建算法
学科专业：
自动化、机械电子。
教育背景与工作经历：
2003.9-2007.6湖南大学自动化专业，获得工学学士学位；
2007.9-2015.1中国科学院大学，中国科学院沈阳自动化研究所，获得工学博士学位。
2015.3-至今 厦门理工学院电气工程与自动化学院自动化系工作
讲授课程：
电机拖动、控制系统数字仿真、电气控制与PLC
科研及教学成果：
出版著作：
[1] 杨贵志, 马书根, 李斌, 王明辉. 基于层次化联结CPG 模型的蛇形机器人 3 维步态控制, 机器人, 2014, 36(6): 697-703.
[2] 杨贵志, 马书根, 李斌, 王明辉. 面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型, 自动化学报, 2013, 39(10): 1611-1622.
[3] Guizhi Yang, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang. A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot's 3-dimensional Gaits. In Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, 822-827.
[4] Guizhi Yang, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang. A Hybrid Environment Adaptation Controller for a Snake-like Robot with Online and Autonomous Learning Ability. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, 1478-1483.
[5] Yuzhang Wang, Guizhi Yang, Wenxiang Gao, Jiaxin Ke, Zhijie Huan, Lihua Chen. Rapid Detection Method of Pipe Inner Diameter Based on Binocular Vision[C]. In Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2402: 156-160.
[6] Wenxiang Gao, Guizhi Yang, Yuzhang Wang, Jiaxin Ke, Xungao Zhong,
Lihua Chen. Robust visual odometry based on image enhancement[C]. In Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2402: 300-304.
[7] 张源超,杨贵志,薛广,姚瀚晨,彭建伟,戴厚德.基于改进蜉蝣优化算法的机器人磁定位方法[J]. 计算机与现代化, 2023.
[8] Jiaxin Ke, Guizhi Yang, Zhen Li, Shengnian Lin, Yuhuai Liu. Robust Multi-LiDAR-Inertial Odometry for Indoor Multi-layer Environments[C]. In Proceedings of International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology, 2023.
主持课题：
[1] 福建省中青年教师教育科研项目：《自来水管网巡检机器人开发》, 2021年，主持。
[2] 福建省中青年教师教育科研项目：《一类有时延的蛇形机器人CPG控制器的稳定性研究》, 2016年，主持。
专利：
[1] 实用新型专利《一种水下管道巡检机器人》(201821585847.0)
[2] 发明专利《一种喷漆装置》(201910146914.1)
[3] 实用新型专利《一种智能元件储物柜》(201920250250.9)
[4] 发明专利《一种水下管道巡检机器人及巡检方法》(201811134641.0)
[5] 发明专利《一种水面漂浮垃圾智能清理系统及控制方法》(202110214 126.9)
[6] 实用新型专利《一种仿生蛇形机器人》(202220617903.4)
获奖：
[1] 第一届全国高校电气类专业青年教师实践教学设计创新大赛，省级二等奖，2022年。
