贺苗 讲师

女，汉族，河南许昌人。

联系方式：

2023000063@xmut.edu.cn

研究方向：

机器人高精度控制及其应用

教育背景与工作经历：

2014年本科毕业于东北大学秦皇岛分校自动化专业；

2017年硕士毕业于厦门大学控制工程专业；

2021年10月-2022年10月在加拿大卡尔加里大学访学；

2023年博士毕业于厦门大学系统工程专业；

2023年8月加入厦门理工学院电气工程与自动化学院。

出版著作及代表性论文：

[1] Miao He, Xiaomin Wu, Guifang Shao, et al. A Semiparametric Model-Based Friction Compensation Method for Multijoint Industrial Robot[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2022(3):144. (SCI)

[2] 贺苗, 吴晓敏, 邵桂芳等. 基于RBFNN的机器人关节摩擦建模与补偿研究[J]. 仪器仪表学报, 2020, 41(11): 278-284.（EI）

[3] Tundong Liu, Miao He, Ye Z , et al. Piezoelectric performance optimization of the PMN-PT based on self-adaptive differential evolution algorithm[J]. Computational Materials Science, 2017, 127:96-102. (SCI)

[4] 吴晓敏, 贺苗, 刘暾东等.机器人关节摩擦建模与补偿研究[J].仪器仪表学报,2018,39(10):44-50. (EI)

[5] 吴晓敏,贺苗,刘暾东等.基于狄利克雷过程聚类的机器人演示学习研究[J/OL].仪器仪表学报:1-10. (EI)

主持参与课题及经费：

[1]福建省科学技术厅，高校产学合作项目“多机器人物流拣选调度智能系统” (2018H6018)  40万元, 主要参与;

[2]厦门市科学技术厅，科技计划项目“基于大数据的远程水质监测与分析系统”（3502Z20183004） 22万元, 主要参与;

[3]泉州市微柏工业机器人项目，机器人控制系统研发与技术支持服务横向课题, 150万元, 主要参与;

教学、科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：

[1]《一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统》，发明专利(专利号: ZL 201910052849.6)，排名第二。