出版著作及代表性论文：
[1] 弹丸速度及弹着点坐标测量系统的研究，《弹道学报》2008第1期，（EI:082311303137).
[2] 《A study of robot control technology based on stereo vision》(ICEOE2011，EI:20114014386317).
[3] 基于非对称双CCD交汇的信号弹高度测量方法研究，《测试技术学报》2009年第3期.
[4] 基于Labwindows/CVI的多路高速数据采集系统设计,《电子测量技术》,2008年第3期.
主持参与课题及经费：
[1] 福建省教育厅B类科技项目(JB09201)《基于虚拟仪器技术的网络虚拟实验室研究》
0.4万，主持。
[2] 参与厦门市科技计划项目《 在开放环境下焊接机器人智能控制金属填充系统的研制》No. 3502Z20123042），15万，2012年。
[3]参与 “基于双目视觉的遥操作与柔性控制智能机器人研究与开发”（项目编号：3502Z20113038），厦门市科技计划项目，18万元，2011年。
教学、科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：
指导学生在各类学科竞赛中获得省级一等奖4项、二等奖12项、三等奖22、鼓励奖若干.
