出版著作及代表性论文：
[1] Gao HY, Cai YL, Chen ZY, Yu ZH. Offset-free Output feedback robust model predictive control for a generic hypersonic vehicle [J]. Journal of Aerospace Engineering, 2015, 28(6): 04014147-1-04014147-9.
[2] Gao HY, Cai YL. Nonlinear disturbance observer-based model predictive control for a generic hypersonic vehicle [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineering Part I-Journal of System and Control Engineering, 2016, 230(1): 3-12.
[3] 高海燕, 蔡远利. 高超声速飞行器的滑模预测控制方法[J]. 西安交通大学学报, 2014, 48(1): 67-72.
[4] 高海燕, 蔡远利, 唐伟强. 高超声速飞行器的离线调度预测控制方法研究[J]. 控制理论与应用, 2015, 32(2): 224-230.
[5] 高海燕, 蔡远利，马宇. 高超声速飞行器的离线双模预测控制方法研究[J]. 固体火箭技术, 2016, 39(1): 120-124.
[6] 高海燕, 蔡远利, 唐伟强. 高超声速飞行器基于LMI的滑模预测控制[J]. 飞行力学, 2016(已录用).
[7] 高海燕, 蔡远利, 陈智勇. 基于非线性干扰观测器的无静差跟踪预测控制方法及其仿真研究[C]. 系统仿真技术及其应用学术会议, 2014, 15: 228-232. （会议优秀论文）
[8] 蔡远利, 高海燕. 高超声速飞行器预测控制方法研究进展[C]. 系统仿真技术及其应用学术会议(已录用，大会报告).
[9] 蔡远利, 唐伟强, 高海燕. 一种新的高阶滑模导弹非线性控制算法[C]. 系统仿真技术及其应用学术会议, 2012, 13: 902-906.
主持参与课题及经费：
[1] “非线性系统无静差跟踪预测控制方法研究”（项目编号：YKJ15022R）, 厦门理工学院高层次人才项目, 6万元, 2015年，主持.
[2] “基于混合π网的信息物理融合系统可信软件形式化建模与分析”(项目编号：61202128), 国家自然科学基金, 24万元, 2012年, 参与, 负责CPS系统及算法设计.
教学、科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：
