周燕茹 副教授

联系方式

zhouyr1986@126.com

研究方向

线性与非线性控制、飞行器控制、嵌入式系统开发与设计

学科专业

控制理论与控制工程、自动化、电子信息工程

教育背景与工作经历

2008.9-2011.7, 厦门大学, 控制理论与控制工程, 硕士

2011.9-2016.7, 厦门大学, 控制理论与控制工程, 博士  
2016.9-2022.6, 厦门理工学院, 电气工程与自动化学院, 讲师

2022.7至今, 厦门理工学院, 电气工程与自动化学院, 副教授

讲授课程

自动控制原理、物联网技术、单片机原理与应用、

C语言程序设计、Matlab建模与仿真

科研及教学成果

代表性论著：

[1] 周燕茹, 汪育成, 付荣. 一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_∞控制. 控制理论与应用, 2023, 40(6): 995-1004.

[2] 周燕茹; 郑丹凤; 黄韬; 曾建平 ; 基于观测器的挠性卫星姿态机动抗饱和H_∞控制, 厦门大学学报 (自然科学版), 2020, 59(6): 979-987.

[3] 周燕茹, 曾建平, 邵振华, 黄程恺. 基于降维动态观测器的一类多项式系统的非线性H_∞控制, 厦门大学学报(自然科学版), 2018, 57(2): 251-257.

[4] Yanru Zhou, Jianping Zeng. Observer-based robust stabilization for a class of uncertain polynomial systems. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 39(5): 675-687.

[5] 周燕茹, 曾建平. 航天器姿态机动的非线性鲁棒H_∞控制方法. 控制与决策, 2017, 32(4): 625-631.

[6] 周燕茹, 黄文超, 曾建平. 挠性卫星姿态非线性局部镇定控制. 控制理论与应用, 2014, 31(3):279-284.

近五年主持课题：

[1] 国网福建省电力有限公司横向项目：基于数据挖掘的配电线路山火故障分析，2022年，主持。

[2] 福建省中青年教师教育科研项目：基于动态观测器的挠性航天器姿态系统的非线性控制研究，2020年，主持。

[3] 厦门市科技计划项目：远程控制多手机无线充电装置设计，2019年，主持。

[4] 福建省本科高校一般教育教学改革研究项目：物联网背景下电气信息类专业的创新创业教育改革与实践，2019年，主持。

[5] 国网河南省电力公司信息通信公司横向项目：基于最优路径规划的光路资源调配系统研究及应用，2019年，主持。

代表性专利：

[1] 实用新型专利《一种居家跟随机器人》(ZL202322117192.1)

[2] 实用新型专利《一种水陆两栖机器人》(ZL202222916620.2)

[3] 实用新型专利《一种自动分类垃圾桶》(ZL202221590645.1)

[4] 实用新型专利《一种智能四足机械狗》(ZL202221587904.5)

[5] 发明专利《一种主随动机械臂系统及其控制方法》(ZL202010530513.9)

[6] 实用新型专利《一种智能仓储配货机器人及系统》(ZL202020326928.X)

代表性奖励：

[1] 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，国家二等奖4项，国家三等奖9项，省级二等奖13项，2019-2023年。

[2] 全国大学生物联网设计竞赛，国家三等奖1项，省级二等奖1项，2023年。

[3] 全国青年科普创新实验暨作品大赛，优秀指导教师，国家三等奖1项，省级二等奖4项，2021-2023年。

[4] 全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛，国家一等奖2项，国家二等奖1项，2023年。